Deutschland unterhält keine diplomatischen Beziehungen zu Taiwan. Taiwan und Deutschland sind jedoch wichtige Wertepartner, die durch enge und substantielle wirtschaftliche, kulturelle und wissenschaftliche Beziehungen verbunden sind. Zur Vertiefung des Austauschs tragen auch zahlreiche Besuche, insbesondere aus dem parlamentarischen Raum, bei.

Die deutschen Interessen werden durch das Deutsche Institut Taipei wahrgenommen. Ferner sind in Taiwan das Goethe-Institut Taipei, das Deutsche Wirtschaftsbüro und ein Büro von Germany Trade and Invest präsent.

Daneben gibt es ein Informationszentrum des DAAD. Die Deutsche Schule Taipei ist Teil der Taipei European School.

Taiwan unterhält inoffizielle Vertretungen in Berlin, Hamburg, München und Frankfurt und einen Wissenschaftsreferenten in Bonn.

Taiwan ist Deutschlands fünftwichtigster Handelspartner in Asien, umgekehrt ist Deutschland für Taiwan der bedeutendste Handelspartner in der EU. Etwa 300 deutsche Unternehmen sind in Taiwan ansässig. In den letzten Jahren hat sich insbesondere die Zusammenarbeit bei erneuerbaren Energien und Zukunftstechnologien intensiviert, in denen beiden Seiten weitreichende Erfahrungen haben und besonders großes Potential sehen.

Auch die Wissenschaftsbeziehungen sind vielfältig. Es bestehen über 200 Partnerschaften zwischen Universitäten und Forschungseinrichtungen und ein reger akademischer Austausch.

Das Doppelbesteuerungsabkommen, Vereinbarungen zur Bekämpfung von Zollbetrug und zur Kooperation in der Batteriezellforschung, bei Energiewendethemen, Autonomen Fahren sowie die 2019 vereinbarte Zusammenarbeit in der Vergangenheitsbewältigung unterstreichen darüber hinaus Deutschlands Bemühungen, die Zusammenarbeit mit Taiwan weiter auszubauen. Hinzu kamen im Dezember 2019 eine Absprache über die gegenseitige Anerkennung von Führerscheinen, 2020 die Einigung beider Seiten auf die Einrichtung automatisierter Grenzkontrollen, im Juli 2021 eine Gemeinsame Absichtserklärung über Luftverkehrsdienste und im März 2023 eine Absprache im Bereich Rechtshilfe sowie eine Absprache im Bereich Wissenschaft und Forschung.

Deutschland setzt sich für die fachliche Mitwirkung Taiwans in internationalen Organisationen, beispielsweise in der Weltgesundheitsorganisation (WHO) ein. Bundesgesundheitsminister Dr. Lauterbach forderte im Rahmen der Weltgesundheitsversammlung 2022 erstmalig explizit eine Einbindung Taiwans.