自6月20日德國時間00:00起，德國政府取消所有先前由於新冠肺炎疫情自台灣前往德國的入境限制。居住在台灣的人士，前往德國，自前述時間起，恢復原先的入境規定。搭乘飛機入境德國的旅客，須提供陰性檢測證明或疫苗接種證明或新冠肺炎康復證明。相關規定如下。
台灣不屬於新冠肺炎風險區，入境德國後不須隔離。